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Sistema di navigazione inerziale

Indice Sistema di navigazione inerziale

Un sistema di navigazione inerziale (in inglese Inertial reference system, IRS) è un ausilio alla navigazione di un aeromobile composto da computer e sensori, in particolare giroscopi e accelerometri, al fine di stimare la posizione, la velocità, le accelerazioni e l'orientamento dell'aeromobile senza la necessità di riferimenti esterni.

33 relazioni: Accelerazione, Accelerometro, Beccheggio, Computer, Diapason, Effetto Sagnac, Filtro di Kalman, Giroscopio, Giroscopio ottico, Imbardata, LED, LGM-30 Minuteman, Lingua inglese, MEMS, Navigazione, Navigazione stimata, Onda stazionaria, Orientazione, Posizione, Quaternione, Robert Goddard, Rollio, Sensore, Sistema di posizionamento globale, Snifter, Sospensione cardanica, Stabilità numerica, Trasduttore di spostamento induttivo, Unità di misura inerziale, Veicolo spaziale, Velivolo, Velocità, Wernher von Braun.

Accelerazione

In fisica, l'accelerazione è una grandezza vettoriale che rappresenta la variazione della velocità nell'unità di tempo.

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Accelerometro

Un accelerometro è uno strumento di misura in grado di rilevare e/o misurare l'accelerazione, effettuando il calcolo della forza rilevata rispetto alla massa dell'oggetto (forza per unità di massa).

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Beccheggio

Il beccheggio è un termine utilizzato in campo aeronautico, nautico o automobilistico, che indica l'oscillazione di un'imbarcazione, di un velivolo o di un automezzo intorno al proprio asse trasversale (anche detto, in questo caso, asse di beccheggio).

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Computer

Un computer (pronuncia italiana), in italiano anche elaboratore (vedi «aspetti linguistici»), è una macchina automatizzata in grado di eseguire complessi calcoli matematici ed eventualmente altri tipi di elaborazioni dati.

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Diapason

Il termine diapason in musica ha diversi significati, ma comunemente indica uno strumento acustico per generare una nota standard sulla quale si accordano gli strumenti musicali.

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Effetto Sagnac

L'effetto Sagnac è un fenomeno fisico di interferenza ottica scoperto dal fisico francese Georges Sagnac nel 1913.

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Filtro di Kalman

Il filtro di Kalman è un efficiente filtro ricorsivo che valuta lo stato di un sistema dinamico a partire da una serie di misure soggette a rumore.

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Giroscopio

Esempio di ''giroscopio'' Il giroscopio è un dispositivo fisico rotante che, per effetto della legge di conservazione del momento angolare, tende a mantenere il suo asse di rotazione orientato in una direzione fissa.

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Giroscopio ottico

Il giroscopio ottico è un girometro integratore, o misuratore di angoli derivanti da spostamenti spaziali.

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Imbardata

L'imbardata è l'oscillazione di un veicolo intorno a un asse verticale passante per il baricentro del mezzo.

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LED

In elettronica il LED (sigla inglese di Light Emitting Diode) o diodo a emissione di luce è un dispositivo optoelettronico che sfrutta la capacità di alcuni materiali semiconduttori di produrre fotoni attraverso un fenomeno di emissione spontanea.

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LGM-30 Minuteman

Il Minuteman III è un ICBM, cioè un missile balistico intercontinentale in grado di trasportare testate nucleari fino alla distanza di 6000 miglia.

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Lingua inglese

L'inglese (nome nativo English) è una lingua indoeuropea appartenente al ramo occidentale delle lingue germaniche, assieme all'olandese, all'alto e basso tedesco, al fiammingo e al frisone.

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MEMS

La sigla MEMS sta per Micro Electro-Mechanical Systems ed indica quello che la tecnologia del microscopico ha prodotto (si intende qui che la dimensione media degli oggetti considerati sia attorno al micrometro), consentendoci di rendere la nanotecnologia una realtà.

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Navigazione

La navigazione indica l'insieme di tecniche usate per determinare la posizione e la rotta di una nave in mare.

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Navigazione stimata

La navigazione stimata è quella tecnica di navigazione a mezzo della quale è possibile determinare il punto stimato, ovvero la posizione stimata della nave in mare, utilizzando gli elementi del moto quali: la velocità, la direzione e il senso.

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Onda stazionaria

Un'onda stazionaria è una perturbazione periodica di un mezzo materiale, le cui oscillazioni sono limitate nello spazio: in pratica non c'è propagazione lungo una certa direzione nello spazio, ma solo un'oscillazione nel tempo.

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Orientazione

In geometria una orientazione di uno spazio è una scelta con cui si identificano come "positive" alcune configurazioni di vettori e "negative" altre.

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Posizione

In fisica la posizione è l'insieme delle quantità misurabili (coordinate) che definisce dove si trovi nello spazio un punto materiale rispetto ad un sistema di riferimento.

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Quaternione

In matematica, i quaternioni sono entità introdotte da William Rowan Hamilton nel 1843 come estensioni dei numeri complessi.

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Robert Goddard

Robert Goddard nacque a Worcester, nel Massachusetts (Stati Uniti), e iniziò ad interessarsi allo spazio ben prima di intraprendere i suoi studi alla Clark University.

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Rollio

Il rollio (pron. rollìo) è l'oscillazione di un veicolo sia terrestre, sia marino, sia aereo intorno al proprio asse longitudinale (anche detto, in questo caso asse di rollio, il quale passa per i "centri di rollio").

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Sensore

Il sensore è un dispositivo che si trova in diretta interazione con il sistema misurato.

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Sistema di posizionamento globale

Il sistema di posizionamento globale (in inglese: Global Positioning System, in acronimo: GPS, a sua volta abbreviazione di NAVSTAR GPS, acronimo di NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System o di NAVigation Signal Timing And Ranging Global Position System) è un sistema di posizionamento e navigazione satellitare civile che, attraverso una rete dedicata di satelliti artificiali in orbita, fornisce ad un terminale mobile o ricevitore GPS informazioni sulle sue coordinate geografiche ed orario, in ogni condizione meteorologica, ovunque sulla Terra o nelle sue immediate vicinanze ove vi sia un contatto privo di ostacoli con almeno quattro satelliti del sistema.

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Snifter

Un classico Snifter da Brandy Lo Snifter (napolèon / Balloon) è un tipo di bicchiere a stelo, con un vetro sottile di cui il vaso principale ha una parte inferiore larga che restringe alla parte superiore.

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Sospensione cardanica

Una sospensione cardanica è una montatura formata da due anelli mobili imperniati ortogonalmente.

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Stabilità numerica

La stabilità numerica (anche algoritmica o computazionale), nell'ambito dell'analisi numerica, è una proprietà desiderabile degli algoritmi numerici.

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Trasduttore di spostamento induttivo

Il trasduttore di spostamento induttivo è un dispositivo elettrico che permette la misura di uno spostamento lineare.

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Unità di misura inerziale

Un'unità di misura inerziale (nota anche come inertial measurement unit, o IMU), è un sistema elettronico basato su sensori inerziali, come accelerometri e giroscopi.

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Veicolo spaziale

Un veicolo spaziale è un veicolo in grado di viaggiare nello spazio.

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Velivolo

Un velivolo è un particolare mezzo di trasporto aeromobile più pesante dell'aria, capace di volare utilizzando una componente della forza aerodinamica, detta portanza, generata grazie al moto relativo dell'aria lungo la superficie chiamata ala.

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Velocità

In fisica, la velocità (dal latino vēlōcitās, a sua volta derivato da vēlōx, cioè ‘veloce’) è una grandezza vettoriale definita come il tasso di cambiamento della posizione di un corpo in funzione del tempo, ossia, in termini matematici, come la derivata del vettore posizione rispetto al tempo.

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Wernher von Braun

Prima e durante la seconda guerra mondiale lavorò allo sviluppo dei razzi in Germania, campo in cui ottenne successi senza precedenti.

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Riorienta qui:

Guida inerziale, Navigatore inerziale, Navigazione Inerziale, Navigazione inerziale.

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