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Controllo automatico e Filtro di Kalman

Scorciatoie: Differenze, Analogie, Jaccard somiglianza Coefficiente, Riferimenti.

Differenza tra Controllo automatico e Filtro di Kalman

Controllo automatico vs. Filtro di Kalman

In scienza dell'automazione, il controllo automatico di un dato sistema dinamico (ad esempio un motore, un impianto industriale o una funzione biologica come il battito cardiaco) si prefigge di modificare il comportamento del sistema da controllare (ovvero delle sue "uscite") attraverso la manipolazione di opportune grandezze d'ingresso. Il filtro di Kalman è un efficiente filtro ricorsivo che valuta lo stato di un sistema dinamico a partire da una serie di misure soggette a rumore.

Analogie tra Controllo automatico e Filtro di Kalman

Controllo automatico e Filtro di Kalman hanno 8 punti in comune (in Unionpedia): Controllo lineare quadratico gaussiano, Controllo robusto, Loop transfer recovery, Osservatore dello stato, Punto di equilibrio, Regolatore lineare quadratico, Sistema dinamico, Sistema dinamico lineare stazionario.

Controllo lineare quadratico gaussiano

Il controllo lineare quadratico gaussiano (Linear Quadratic Gaussian, LQG) è un compensatore dinamico ottimo capace di recuperare la stessa funzione di trasferimento di un sistema di controllo osservabile per un sistema non osservabile.

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Controllo robusto

Il controllo robusto è una strategia di controllo automatico di sistemi dinamici il cui scopo è il controllo del sistema interessato anche quando di questo non si ha una conoscenza completa.

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Loop transfer recovery

Il Loop Transfer Recovery (o LTR) è un metodo che permette di avere le caratteristiche di un controllo ottimo per sistemi in cui lo stato va stimato.

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Osservatore dello stato

Nella teoria del controllo, l'osservatore di stato è un sistema dinamico con lo scopo di stimare l'evoluzione di stato di un sistema da osservare.

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Punto di equilibrio

Un punto di equilibrio di un sistema dinamico è un punto in corrispondenza del quale l'evoluzione del sistema è stazionaria.

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Regolatore lineare quadratico

Il regolatore lineare quadratico (LQR), nell'ambito del controllo ottimo, e più in generale dei controlli automatici e dei sistemi dinamici lineari tempoinvarianti, è un compensatore dinamico ottenuto a seguito della minimizzazione di un indice di costo J(x,u) funzione dello stato x(t) e del controllo u(t).

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Sistema dinamico

In fisica, matematica e ingegneria, in particolare nella teoria dei sistemi, un sistema dinamico è un modello matematico che rappresenta un oggetto (sistema) con un numero finito di gradi di libertà che evolve nel tempo secondo una legge deterministica.

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Sistema dinamico lineare stazionario

In teoria dei sistemi, un sistema dinamico lineare stazionario, anche detto sistema lineare tempo-invariante o sistema LTI, è un sistema dinamico lineare tempo-invariante, soggetto cioè al principio di sovrapposizione degli effetti e tale che il suo comportamento sia costante nel tempo.

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La lista di cui sopra risponde alle seguenti domande

Confronto tra Controllo automatico e Filtro di Kalman

Controllo automatico ha 115 relazioni, mentre Filtro di Kalman ha 22. Come hanno in comune 8, l'indice di Jaccard è 5.84% = 8 / (115 + 22).

Riferimenti

Questo articolo mostra la relazione tra Controllo automatico e Filtro di Kalman. Per accedere a ogni articolo dal quale è stato estratto informazioni, visitare:

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