Sistema monogenico

Un sistema meccanico si dice monogenico se tutte le forze (ad eccezione di quelle vincolari) sono derivabili da un potenziale scalare generalizzato, funzione delle coordinate, delle velocità e del tempo.

3 relazioni: Forza conservativa, Potenziale scalare, Principio variazionale di Hamilton.

Forza conservativa

In fisica, una forza conservativa è una forza descritta da un campo vettoriale conservativo, ovvero la forza deve definire un campo vettoriale e il suo lavoro durante un certo tragitto non deve dipendere dal particolare cammino percorso ma solo dai punti di partenza e arrivo.

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Potenziale scalare

In matematica e fisica, in particolare nel calcolo vettoriale, il potenziale scalare è un campo scalare il cui gradiente è un campo vettoriale.

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Principio variazionale di Hamilton

In fisica il principio variazionale di Hamilton è una formulazione del principio di minima azione ad opera di William Rowan Hamilton.

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