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Structure from motion

Indice Structure from motion

Structure from motion o SfM (in italiano: Struttura dal movimento) è una tecnica di range imaging della computer vision e della percezione visiva, con cui il processo di stima di strutture tridimensionali da sequenze di immagini bidimensionali che può essere accoppiato con segnali di movimento locali.

Indice

  1. 18 relazioni: AliceVision Meshroom, Blender (programma), CeCILL, Descrittore (informazione), Differenze di Gaussiane, Geometria epipolare, GNU General Public License, Institut géographique national (Francia), Licenza MIT, Licenze BSD, Mozilla Public License, Qt (toolkit), Range imaging, Riconoscimento di regioni, Scale-invariant feature transform, SLAM (robotica), Visione artificiale, Vista.

  2. Fotogrammetria

AliceVision Meshroom

AliceVision è un framework software per la visione artificiale e la fotogrammetria che permette di generare un modello 3D a partire da un insieme non ordinato di prese con una telecamera.

Vedere Structure from motion e AliceVision Meshroom

Blender (programma)

Blender è un software libero e multipiattaforma di modellazione, rigging, animazione, montaggio video, composizione, rendering e texturing di immagini tridimensionali e bidimensionali.

Vedere Structure from motion e Blender (programma)

CeCILL

CeCILL (da CEA CNRS INRIA Logiciel Libre) è una licenza per software libero adatta sia al diritto internazionale che a quello francese, che si mantiene nel solco della GNU General Public License, con cui è compatibile.

Vedere Structure from motion e CeCILL

Descrittore (informazione)

Un descrittore è un termine, una notazione o una stringa espressa in un linguaggio documentario (cioè un linguaggio d'indicizzazione) usato per definire il soggetto di un documento.

Vedere Structure from motion e Descrittore (informazione)

Differenze di Gaussiane

In computer vision, la differenza di Gaussiane (in sigla: DOG) è un algoritmo di miglioramento delle caratteristiche (feature) che coinvolge la sottrazione di una versione sfocata dell'immagine origine da un'altra, meno sfocata rispetto all'originale.

Vedere Structure from motion e Differenze di Gaussiane

Geometria epipolare

La geometria epipolare è la geometria della visione stereoscopica. Essa descrive le relazioni e i vincoli geometrici che legano due immagini 2D della stessa scena 3D catturata da due fotocamere con posizione e orientamento distinto.

Vedere Structure from motion e Geometria epipolare

GNU General Public License

La GNU General Public License (comunemente indicata con l'acronimo GNU GPL o semplicemente GPL) è una licenza fortemente copyleft per software libero, originariamente stesa nel 1989 da Richard Stallman per patrocinare i programmi creati per il sistema operativo GNU.

Vedere Structure from motion e GNU General Public License

Institut géographique national (Francia)

LInstitut national de l'information géographique et forestière (IGN) (in italiano, Istituto nazionale di informazione geografica e forestale) è un ente pubblico dello Stato francese a carattere amministrativo avente il compito di assicurare la produzione, il mantenimento e la diffusione dell'informazione geografica e forestale di riferimento in Francia.

Vedere Structure from motion e Institut géographique national (Francia)

Licenza MIT

La Licenza MIT (MIT License in inglese) è una licenza di software libero creata dal Massachusetts Institute of Technology (MIT).

Vedere Structure from motion e Licenza MIT

Licenze BSD

Le licenze BSD sono una famiglia di licenze permissive, senza copyleft, per software. Molte sono considerate libere ed open source. Il loro nome deriva dal fatto che la licenza BSD originale (detta anche licenza BSD con 4 clausole) fu usata originariamente per distribuire il sistema operativo Unix Berkeley Software Distribution (BSD), una revisione libera di Unix sviluppata presso l'Università di Berkeley.

Vedere Structure from motion e Licenze BSD

Mozilla Public License

La Mozilla Public License (MPL) è una licenza di software libero. La versione 1.0 fu sviluppata da Mitchell Baker quando lei lavorava come avvocato alla Netscape Communications e la versione 1.1 quando era alla Mozilla Foundation.

Vedere Structure from motion e Mozilla Public License

Qt (toolkit)

Qt, in informatica ed in particolare nel campo della programmazione, è una libreria multipiattaforma per lo sviluppo di programmi con interfaccia grafica (a parte per la divisione menzionata sotto 'console') tramite l'uso di widget (congegni o elementi grafici).

Vedere Structure from motion e Qt (toolkit)

Range imaging

Range imaging (in italiano: tecniche di immagini-intervallo) è il nome per un gruppo di tecniche che sono usate per produrre un'immagine 2D che mostra la distanza dei punti in una scena da un punto specifico, normalmente associato a qualche tipo di sensore.

Vedere Structure from motion e Range imaging

Riconoscimento di regioni

Nella visione artificiale, il Rilevamento Blob (in inglese: Blob detection) o riconoscimento di regioni è una tecnica che ha come obiettivo di rilevare punti e/o regioni in una immagine che differisce in proprietà come luminosità o colore comparata con l'ambiente.

Vedere Structure from motion e Riconoscimento di regioni

Scale-invariant feature transform

Nell'ambito della visione artificiale, lo scale-invariant feature transform (o SIFT) è un algoritmo che permette di rilevare e descrivere caratteristiche locali in immagini.

Vedere Structure from motion e Scale-invariant feature transform

SLAM (robotica)

Nella geometria computazionale e nella robotica, la localizzazione e mappatura simultanea (Simultaneous localization and mapping, SLAM) è il problema computazionale della costruzione o dell'aggiornamento di una mappa di un ambiente sconosciuto, tenendo contemporaneamente traccia della posizione di un agente al suo interno.

Vedere Structure from motion e SLAM (robotica)

Visione artificiale

La visione artificiale (nota anche come computer vision) è l'insieme dei processi che mirano a creare un modello approssimato del mondo reale (3D) partendo da immagini bidimensionali (2D).

Vedere Structure from motion e Visione artificiale

Vista

La vista è uno dei cinque sensi, mediante la quale è possibile percepire un'ampia gamma di stimoli luminosi (energia luminosa) emanati dagli oggetti.

Vedere Structure from motion e Vista

Vedi anche

Fotogrammetria

Conosciuto come SfM.