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3 relazioni: Crustacea, Malacostraca, Telson.
Crustacea
I crostacei (Crustacea) costituiscono un subphylum parafiletico degli Artropodi che comprende principalmente animali acquatici marini, sebbene siano ampiamente presenti anche nelle acque dolci e sia nota qualche specie terrestre.
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Malacostraca
Della classe Malacostraca, che comprende più dei due terzi di tutto il subphylum Crustacea, fanno parte i crostacei più comuni e più conosciuti in quanto commestibili e che, per questo, hanno anche un valore economico, basta ricordare: aragoste, astici, gamberi, granchi, scampi, ecc.
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Telson
Telson (o pigidio) è la sezione terminale dell'addome degli artropodi. Spesso il telson è biforcuto (forca caudale). Il pungiglione degli scorpioni non è altro che un telson modificato.
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Conosciuto come Uropodi.