Nell'ambito del ciclo di combustione del motore Diesel l'anticipo di mandata serve ad ottimizzare la combustione stessa, anticipando la mandata del gasolio alla camera o precamera di combustione ogni qual volta il motore aumenti di giri, così che il gasolio bruci prima che il pistone raggiunga il PMS (punto morto superiore) dove il rendimento è quasi nullo, perché nel motore diesel è il pistone stesso ad accendere il carburante comprimendolo.
Il motore Diesel, brevettato nel 1892 da Rudolf Diesel, è un tipo di motore alternativo a combustione interna, alimentato in origine a olio vegetale e oggi a gasolio, che sfrutta il principio della compressione per ottenere l'accensione del combustibile in maniera spontanea, quindi non tramite l'azione delle candele d'accensione, impiegate invece dal motore ad accensione comandata.
