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13 relazioni: Controllo automatico, Controllo lineare quadratico gaussiano, Controllore (strumento), David Luenberger, Filtro di Kalman, Identificazione di sistemi dinamici, Loop transfer recovery, Osservabilità, Osservatore, Sistema dinamico lineare stazionario, Spazio di stato, Stima dello stato, Trasduttore.
Controllo automatico
In scienza dell'automazione, il controllo automatico di un dato sistema dinamico (ad esempio un motore, un impianto industriale o una funzione biologica come il battito cardiaco) si prefigge di modificare il comportamento del sistema da controllare (ovvero delle sue "uscite") attraverso la manipolazione di opportune grandezze d'ingresso.
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Controllo lineare quadratico gaussiano
Il controllo lineare quadratico gaussiano (Linear Quadratic Gaussian, LQG) è un compensatore dinamico ottimo capace di recuperare la stessa funzione di trasferimento di un sistema di controllo osservabile per un sistema non osservabile.
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Controllore (strumento)
Il controllore o regolatore o compensatore dinamico è l'organo che determina l'andamento delle variabili di controllo in un problema di controllo automatico.
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David Luenberger
David Luenberger ha ottenuto il PhD in ingegneria elettrica nel 1963 presso la Stanford University.
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Filtro di Kalman
Il filtro di Kalman è un efficiente filtro ricorsivo che valuta lo stato di un sistema dinamico a partire da una serie di misure soggette a rumore.
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Identificazione di sistemi dinamici
Nell'ambito dei controlli automatici, il processo di identificazione consiste nel ricavare i parametri che definiscono un modello matematico del sistema dinamico in esame.
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Loop transfer recovery
Il Loop Transfer Recovery (o LTR) è un metodo che permette di avere le caratteristiche di un controllo ottimo per sistemi in cui lo stato va stimato.
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Osservabilità
Nella teoria del controllo, la proprietà di osservabilità di un sistema dinamico determina la possibilità di risalire allo stato del sistema a partire dalla conoscenza delle sue uscite.
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Osservatore
Osservatore (si veda anche osservazione) può avere diversi significati.
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Sistema dinamico lineare stazionario
In teoria dei sistemi, un sistema dinamico lineare stazionario, anche detto sistema lineare tempo-invariante o sistema LTI, è un sistema dinamico lineare tempo-invariante, soggetto cioè al principio di sovrapposizione degli effetti e tale che il suo comportamento sia costante nel tempo.
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Spazio di stato
Nell'analisi dei sistemi dinamici, una rappresentazione in spazio di stato è una descrizione di un sistema dinamico in cui si fa particolare riferimento alle variabili di stato del sistema, che formano uno spazio vettoriale (spazio delle fasi) in cui esso viene rappresentato.
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Stima dello stato
Nessuna descrizione.
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Trasduttore
Il trasduttore è un dispositivo di qualsiasi genere destinato a convertire una grandezza fisica in un'altra alterandone alcune delle caratteristiche che la identificano.
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