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10 relazioni: Controllo automatico, Controllo lineare quadratico gaussiano, Controllore (strumento), David Luenberger, Filtro di Kalman, Identificazione di sistemi dinamici, Loop transfer recovery, Osservabilità, Sistema dinamico lineare stazionario, Trasduttore.
Controllo automatico
In scienza dell'automazione, il controllo automatico di un dato sistema dinamico (ad esempio un motore, un impianto industriale o una funzione biologica come il battito cardiaco) si prefigge di modificare il comportamento del sistema da controllare (ovvero delle sue "uscite") attraverso la manipolazione di opportune grandezze d'ingresso.
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Controllo lineare quadratico gaussiano
Il controllo lineare quadratico gaussiano (Linear Quadratic Gaussian, LQG) è un compensatore dinamico ottimo capace di recuperare la stessa funzione di trasferimento di un sistema di controllo osservabile per un sistema non osservabile.
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Controllore (strumento)
Il controllore (o regolatore, o compensatore dinamico) è l'organo che determina l'andamento delle variabili di controllo in un problema di controllo automatico.
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David Luenberger
David Luenberger ha ottenuto il PhD in ingegneria elettrica nel 1963 presso la Stanford University. Nel 1967, sempre a Stanford, fu uno dei fondatori del Department of Engineering-Economic Systems del quale fu presidente per 11 anni.
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Filtro di Kalman
Il filtro di Kalman è un efficiente filtro ricorsivo che valuta lo stato di un sistema dinamico a partire da una serie di misure soggette a rumore.
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Identificazione di sistemi dinamici
Il campo dell'identificazione di sistema utilizza metodi statistici per costruire modelli matematici di sistemi dinamici da dati misurati. L'identificazione del sistema include anche la progettazione ottimale di esperimenti per generare in modo efficiente dati informativi per l'adattamento di tali modelli e la loro riduzione del modello.
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Loop transfer recovery
Il Loop Transfer Recovery (o LTR) è un metodo che permette di avere le caratteristiche di un controllo ottimo per sistemi in cui lo stato va stimato.
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Osservabilità
Nella teoria del controllo, la proprietà di osservabilità di un sistema dinamico determina la possibilità di risalire allo stato del sistema a partire dalla conoscenza delle sue uscite.
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Sistema dinamico lineare stazionario
In teoria dei sistemi, un sistema dinamico lineare stazionario, anche detto sistema lineare tempo-invariante o sistema LTI, è un sistema dinamico lineare tempo-invariante, soggetto cioè al principio di sovrapposizione degli effetti e tale che il suo comportamento sia costante nel tempo.
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Trasduttore
Il trasduttore (dal inglese transducer, der. negli anni 1920 dal latino trans-ducere, guidare-condurre + attraverso-passare oltre) è un dispositivo in grado di convertire una forma di energia, in una diversa.
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Conosciuto come Osservatore di stato.