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Normale comune

Indice Normale comune

In robotica la normale comune fra due assi sghembi di giunti è la retta a cui appartiene il segmento di minima distanza fra punti appartenenti alle due rette.

Indice

  1. 5 relazioni: Cinematica, Convenzione di Denavit-Hartenberg, Giunto (meccanica), Robotica, Sistema di riferimento.

  2. Robotica

Cinematica

La cinematica (dal termine francese cinématique, coniato dal fisico André-Marie Ampère dal greco κίνημα -ατος, kinema -atos.

Vedere Normale comune e Cinematica

Convenzione di Denavit-Hartenberg

La convenzione di Denavit-Hartenberg, abbreviata anche in D-H, è spesso usata per scegliere i sistemi di riferimento utilizzati in applicazioni robotiche introdotto da Jacques Denavit e Richard S. Hartenberg.

Vedere Normale comune e Convenzione di Denavit-Hartenberg

Giunto (meccanica)

Un giunto è un dispositivo capace di collegare tra loro due elementi meccanici distinti, permettendone il moto relativo. Tra gli utilizzi più frequenti vi sono quello di collegamento tra due alberi coassiali o disassati per trasmettere un momento torcente da uno all'altro, oppure la congiunzione tra due elementi rigidi (link) di un braccio robotizzato.

Vedere Normale comune e Giunto (meccanica)

Robotica

La robotica è la disciplina dell'ingegneria che studia e sviluppa metodi che permettano a un robot di eseguire dei compiti specifici riproducendo in modo automatico il lavoro umano.

Vedere Normale comune e Robotica

Sistema di riferimento

In fisica e geodesia un sistema di riferimento è un sistema rispetto al quale viene osservato e misurato un certo fenomeno fisico o un oggetto fisico oppure vengono compiute determinate misurazioni.

Vedere Normale comune e Sistema di riferimento

Vedi anche

Robotica

Conosciuto come Normale comune (robotica).