Indice
15 relazioni: Controllo ottimo, Controllore (strumento), Funzione di trasferimento, Grandezza vettoriale, Loop transfer recovery, Matrice, Matrice identità, Matrice invertibile, Osservabilità, Osservatore dello stato, Regolatore lineare quadratico, Ricerca operativa, Sistema dinamico lineare stazionario, Unità immaginaria, Velocità angolare.
Controllo ottimo
Il controllo ottimo è, nell'ambito dei controlli automatici, l'insieme di algoritmi di controllo che stabilizzano un sistema dinamico minimizzando una cifra di merito che dipende dallo stato del sistema e dal vettore degli ingressi.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Controllo ottimo
Controllore (strumento)
Il controllore (o regolatore, o compensatore dinamico) è l'organo che determina l'andamento delle variabili di controllo in un problema di controllo automatico.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Controllore (strumento)
Funzione di trasferimento
Nei modelli matematici dei sistemi dinamici, la funzione di trasferimento è una funzione che caratterizza il comportamento di un sistema dinamico tempo-invariante nel dominio della frequenza, mettendo in relazione l'ingresso e l'uscita.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Funzione di trasferimento
Grandezza vettoriale
In fisica, una grandezza vettoriale (o grandezza fisica vettoriale) è una grandezza fisica caratterizzata da una direzione, un verso e un'intensità, descritta quindi da un vettore, in contrapposizione ad una grandezza scalare, che è caratterizzata solamente dall'intensità, un unico numero chiamato scalare.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Grandezza vettoriale
Loop transfer recovery
Il Loop Transfer Recovery (o LTR) è un metodo che permette di avere le caratteristiche di un controllo ottimo per sistemi in cui lo stato va stimato.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Loop transfer recovery
Matrice
In matematica, in particolare in algebra lineare, una matrice è una tabella ordinata di elementi. Ad esempio: 1 & 0 & 5 1 & -3 & 0 end.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Matrice
Matrice identità
In matematica, la matrice identità, anche detta matrice identica o matrice unità, è una matrice quadrata in cui tutti gli elementi della diagonale principale sono costituiti dal numero 1, mentre i restanti elementi sono 0.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Matrice identità
Matrice invertibile
In matematica, in particolare in algebra lineare, una matrice quadrata è detta invertibile, o regolare, o non singolare se esiste un'altra matrice tale che il prodotto matriciale tra le due restituisce la matrice identità.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Matrice invertibile
Osservabilità
Nella teoria del controllo, la proprietà di osservabilità di un sistema dinamico determina la possibilità di risalire allo stato del sistema a partire dalla conoscenza delle sue uscite.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Osservabilità
Osservatore dello stato
Nella teoria del controllo, l'osservatore di stato è un sistema dinamico con lo scopo di stimare l'evoluzione di stato di un sistema da osservare.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Osservatore dello stato
Regolatore lineare quadratico
Il regolatore lineare quadratico (LQR), nell'ambito del controllo ottimo, e più in generale dei controlli automatici e dei sistemi dinamici lineari tempoinvarianti, è un compensatore dinamico ottenuto a seguito della minimizzazione di un indice di costo J(x,u) funzione dello stato x(t) e del controllo u(t).
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Regolatore lineare quadratico
Ricerca operativa
La ricerca operativa (nota anche come teoria delle decisioni, scienza della gestione o, in inglese, operations research ("Operational Research" in Europa) e indicata con le sigle RO o OR) è la branca della matematica applicata in cui problemi decisionali complessi vengono analizzati e risolti mediante modelli matematici e metodi quantitativi avanzati (ottimizzazione, simulazione, ecc.) come supporto alle decisioni stesse.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Ricerca operativa
Sistema dinamico lineare stazionario
In teoria dei sistemi, un sistema dinamico lineare stazionario, anche detto sistema lineare tempo-invariante o sistema LTI, è un sistema dinamico lineare tempo-invariante, soggetto cioè al principio di sovrapposizione degli effetti e tale che il suo comportamento sia costante nel tempo.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Sistema dinamico lineare stazionario
Unità immaginaria
In matematica lunità immaginaria i (a volte rappresentata dalla lettera greca iota iota) permette di estendere il campo dei numeri reali R al campo dei numeri complessi Complex.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Unità immaginaria
Velocità angolare
In cinematica, la velocità angolare è una grandezza vettoriale definita come la variazione di un angolo in un intervallo di tempo, rientrando, pertanto, nel concetto generale di velocità, ovvero di variazione di una coordinata spaziale nel tempo.
Vedere Controllo lineare quadratico gaussiano e Velocità angolare
Conosciuto come Controllo LQG.