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24 relazioni: Alberto Isidori, Aleksandr Michajlovič Ljapunov, Analisi matematica, Ciclo limite, Controllabilità, Controllo in feedback linearization, Controllo sliding mode, Criterio di Nyquist, Criterio di Routh-Hurwitz, Diagramma di Bode, Gain scheduling, Ingegneria dell'automazione, Involuzione (teoria degli insiemi), Luogo delle radici, Osservabilità, Phase-locked loop, Principio di sovrapposizione, Ritratto di fase, Sistema dinamico lineare stazionario, Sistema non lineare, Stabilità interna, Teorema di Hartman-Grobman, Teoria del caos, Teoria delle biforcazioni.
Alberto Isidori
Attivo nel campo della teoria del controllo, è professore di Controlli Automatici presso l'università Sapienza di Roma. È ben conosciuto come autore di diversi libri sui controlli automatici, tra cui spicca Nonlinear Control Systems, uno dei testi più citati nel campo del controllo non lineare.
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Aleksandr Michajlovič Ljapunov
Il suo nome viene traslitterato anche come Lyapunov, Liapunov o Ljapunow.
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Analisi matematica
Lanalisi matematica è il campo della matematica che si occupa delle proprietà che emergono dalla scomposizione infinita di un insieme denso.
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Ciclo limite
Nello studio dei sistemi dinamici, un ciclo limite è un'orbita periodica isolata, ovvero tale per cui non esistono altre orbite periodiche nelle vicinanze e tutte le traiettorie compiute dal sistema che sono sufficientemente vicine convergono ad essa per t to pm infty.
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Controllabilità
Nell'analisi dei sistemi dinamici, la controllabilità di un sistema dinamico è la sua capacità di raggiungere qualsiasi punto dello spazio delle fasi mediante un qualche insieme di manipolazioni.
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Controllo in feedback linearization
Il controllo con linearizzazione in retroazione (feedback linearization in inglese) è una tecnica di base utilizzata nel controllo di sistemi non lineari.
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Controllo sliding mode
Con il termine controllo sliding mode (o sliding mode o sliding mode control) si fa riferimento a un controllore a struttura variabile in retroazione di stato che modifica il comportamento di un sistema non lineare forzandolo con un segnale di controllo in alta frequenza.
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Criterio di Nyquist
In teoria dei sistemi il criterio di stabilità di Nyquist è una tecnica grafica che determina la stabilità asintotica di un sistema dinamico in retroazione.
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Criterio di Routh-Hurwitz
In matematica, in particolare in algebra lineare, il criterio di Routh-Hurwitz determina il numero di radici a parte reale positiva e negativa di un polinomio a partire dai suoi coefficienti, migliorando il criterio di Cartesio.
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Diagramma di Bode
Un diagramma di Bode è una rappresentazione grafica della risposta in frequenza di un sistema lineare tempo-invariante (LTI) e che consiste in due grafici che rappresentano rispettivamente l'ampiezza (o modulo) e la fase della funzione complessa di risposta in frequenza.
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Gain scheduling
Il gain scheduling (in italiano: pianificazione dei guadagni) è una soluzione empirica per rendere un controllore adattativo, utilizzata nei sistemi di controllo in diverse applicazioni come quelle aeronautiche, in quelle automobilistiche e nei sistemi di produzione e conversione dell'energia elettrica.
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Ingegneria dell'automazione
L'ingegneria dell'automazione (o del controllo) è un ramo dell'ingegneria dell'informazione che si occupa principalmente della modellazione, simulazione e controllo di sistemi.
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Involuzione (teoria degli insiemi)
In matematica, un'involuzione è una funzione caratterizzata dalla proprietà di essere l'inversa di sé stessa. Se applicata due volte, quindi, il risultato coincide con l'elemento di partenza.
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Luogo delle radici
In analisi complessa il luogo delle radici è il luogo geometrico delle radici di una funzione complessa descritto al variare di un suo parametro reale, rappresentato sul piano di Gauss.
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Osservabilità
Nella teoria del controllo, la proprietà di osservabilità di un sistema dinamico determina la possibilità di risalire allo stato del sistema a partire dalla conoscenza delle sue uscite.
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Phase-locked loop
Il phase-locked loop, comunemente noto con la sigla PLL, è un circuito ampiamente utilizzato nell'elettronica per le telecomunicazioni. Esso costituisce un sistema di controllo automatico che consente di generare un segnale periodico la cui fase è in relazione fissa con quella di un segnale di riferimento.
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Principio di sovrapposizione
In matematica e in fisica, il principio di sovrapposizione stabilisce che per un sistema dinamico lineare l'effetto di una somma di perturbazioni in ingresso è uguale alla somma degli effetti prodotti da ogni singola perturbazione.
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Ritratto di fase
Un ritratto di fase (talvolta chiamato con il nome inglese phase portrait) è una rappresentazione geometrica delle traiettorie di un sistema dinamico nello spazio delle fasi.
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Sistema dinamico lineare stazionario
In teoria dei sistemi, un sistema dinamico lineare stazionario, anche detto sistema lineare tempo-invariante o sistema LTI, è un sistema dinamico lineare tempo-invariante, soggetto cioè al principio di sovrapposizione degli effetti e tale che il suo comportamento sia costante nel tempo.
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Sistema non lineare
In matematica un sistema non lineare (talvolta nonlineare) è un sistema di equazioni in cui almeno una di esse è non lineare, cioè non esprimibile come combinazione lineare delle incognite presenti e di una costante.
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Stabilità interna
In matematica, la stabilità interna o stabilità di Ljapunov di un sistema dinamico è un modo per caratterizzare la stabilità delle traiettorie compiute dal sistema nello spazio delle fasi in seguito ad una sua perturbazione in prossimità di un punto di equilibrio.
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Teorema di Hartman-Grobman
In matematica, in particolare nello studio dei sistemi dinamici, il teorema di Hartman-Grobman o teorema di linearizzazione è un importante teorema che descrive il comportamento di un sistema dinamico nell'intorno di un punto di equilibrio iperbolico.
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Teoria del caos
In matematica la teoria del caos è lo studio, attraverso modelli propri della fisica matematica, dei sistemi dinamici che esibiscono una sensibilità esponenziale rispetto alle condizioni iniziali.
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Teoria delle biforcazioni
La teoria delle biforcazioni è una teoria matematica che si occupa dello studio dei cambiamenti qualitativi o della struttura topologica di integrali di un campo vettoriale o, equivalentemente, dalla soluzione di un'equazione differenziale.
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